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2.6.3 Puesta en servicio del sistema
Módulo de servo
Requisitos previos
Procedimiento
1
2
3
4
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
•
La pinza se ha instalado correctamente en el brazo del robot.
•
El complemento SmartGripper se ha instalado correctamente.
•
Se ha encendido la pinza y se ha establecido la comunicación.
Acción
Abra SmartGripper y elija la pinza que desea
probar.
En la página de pestaña Módulo de servo, haga
clic en el botón Jog - (Mover -) hasta que los dos
dedos de la pinza estén en contacto directo entre
sí, que es la posición cero utilizada para la calibra-
ción.
Haga clic en el botón Calibrate (Calibrar) para
realizar la calibración.
El LED situado a la derecha del botón Calibrate
(Calibrar) se enciende.
Introduzca 20 en el cuadro de texto situado junto
al botón Move to (Mover a) y, a continuación,
haga clic en el botón.
La pinza se mueve a la posición situada a 20 mm
de distancia.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.3 Puesta en servicio del sistema
Nota
Consulte
Aplicación de FlexPen-
dant para la Pinza del IRB 14000
en la página
xx1500000833
xx1500000834
xx1500000835
Continúa en la página siguiente
45.
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