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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.2 Actualización de firmware
Continuación
56
2 Abra el programa Tftpd32 y haga clic en Tftp Client. A continuación, configure
los parámetros de la forma mostrada en la figura que aparece a continuación.
xx1500000629
•
El valor del parámetro Server interfaces debe ser la dirección IP del
adaptador de red utilizado para conectar el PC al robot.
•
El valor del parámetro Host debe ser la dirección IP de la pinza de
destino.
192.168.125.30 es la dirección predeterminada de la pinza Derecha y
192.168.125.40 es la de la Izquierda.
•
El valor del parámetro Port debe ser 69.
•
En el cuadro de texto Local File, seleccione la imagen almacenada en
el PC con la que desea actualizar la pinza de destino.
•
El valor del parámetro Block Size debe ser 512.
3 Encienda de nuevo la pinza de destino.
4 Si el led de red de la pinza de destino comienza a parpadear, haga clic en
el botón Put de la página de pestaña Tftp Client.
Dispone de 8 segundos para hacer clic en el botón Put antes de que la pinza
se reinicie con el firmware actual.
5 Cierre el programa Tftpd32 una vez completada la transmisión.
La pinza se reinicia automáticamente con el firmware de la nueva versión.
Desde ese momento, es posible comprobar la versión del firmware de la
pinza con el complemento ABB SmartGripper.
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Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
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