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Repuesto necesario
Repuesto
SERVO
SERVO + VISIÓN
SERVO + VACÍO 1
SERVO + VACÍO 1 + VISIÓN
SERVO + VACÍO 1 + VACÍO 2
Procedimiento
Utilice el siguiente procedimiento para instalar una pinza completa en el brazo del
robot.
1
2
3
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
Acción
¡CUIDADO!
No instale ni retire la pinza mientras la alimenta-
ción esté conectada. De lo contrario, se podrían
producir daños en los componentes electrónicos.
Compruebe siempre el estado de alimentación
de la pinza antes de iniciar cualquier tarea de
mantenimiento. Asegúrese de que todos los su-
ministros de alimentación y presión de aire estén
desconectados.
Posicione la pinza en la brida para herramientas
del brazo, en el eje 6 del robot.
Utilice el pasador de guía y el orificio para man-
guera de aire de modo que la pinza quede alinea-
da con la brida para herramientas del brazo.
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2 Instalación y puesta en servicio
Referencia
Nota
3HAC054831-001
Se utiliza cuando se elige la pinza
con Servo.
3HAC054832-001
Se utiliza cuando se elige la pinza
con Servo + Visión.
3HAC054833-001
Se utiliza cuando se elige la pinza
con Servo + Vacío 1.
3HAC054834-001
Se utiliza cuando se elige la pinza
con Servo + Visión + Vacío 1.
3HAC054835-001
Se utiliza cuando se elige la pinza
con Servo + Vacío 1 + Vacío 2.
Nota
Para obtener información detallada
sobre cómo comprobar el estado
de alimentación y cómo desconec-
tar la alimentación de la pinza utili-
zando FlexPendant, consulte
na de configuración en la pági-
na
49.
xx1500001394
A Brida para herramientas del
B Eje 6 del robot
En cuanto a las posiciones del pa-
sador de guía y el orificio para
manguera de aire, consulte
de montaje en la página
Continúa en la página siguiente
2.4.3 Montaje de la pinza
Continuación
Pági-
brazo
Brida
36.
39
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