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4 Reparación
4.3 Sustitución de los dedos
Continuación
2
3
Montaje de la pinza completa
1
Continúa en la página siguiente
72
Acción
En el caso de los dedos metálicos, inserte
dos pasadores de posicionamiento.
Nota
Es posible diseñar pasadores para los requi-
sitos en cuestión. Para obtener más detalles
acerca de la configuración de orificios, con-
sulte
Configuración de orificios de la base
de montaje en la página
38.
Monte y apriete los tornillos.
Acción
¡CUIDADO!
No instale ni retire la pinza mientras la alimenta-
ción esté conectada. De lo contrario, se podrían
producir daños en los componentes electrónicos.
Compruebe siempre el estado de alimentación
de la pinza antes de iniciar cualquier tarea de
mantenimiento. Asegúrese de que todos los su-
ministros de alimentación y presión de aire estén
desconectados.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota/figura
Patilla (2 pcs for each finger) 2x6, h8 ISO
2338
xx1500000607
Tornillo: M2x7, clase 8.8 (8 uds.)
Par de apriete: 0,2 Nm
xx1400002617
Nota
Para obtener información detallada
sobre cómo comprobar el estado
de alimentación y cómo desconec-
tar la alimentación de la pinza utili-
zando FlexPendant, consulte
na de configuración en la pági-
na
49.
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
Pági-
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