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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.2 Módulo de servo
Continuación
xx1500000799
Pos
F
L
Control de posición y calibración
El módulo de servo dispone de control de posición integrado con una repetibilidad
de ±0,05 mm. El módulo de servo se calibra mediante instrucciones de RAPID o
a través de la interfaz del FlexPendant. Para obtener más detalles, consulte la
sección
el capítulo
28
Descripción
Fuerza externa, en N
Longitud desde el punto de agarre a la brida para dedos, en mm
Aplicación de FlexPendant para la Pinza del IRB 14000 en la página 45
Referencias de RAPID en la página
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115.
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
y
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