G_Jogin - Mover Manualmente La Pinza Hacia Dentro - ABB IRB 1400 Manual Del Producto

5.2.1.2 g_JogIn - Mover manualmente la pinza hacia dentro

Usos
g_JogIn (sustituye a la original Hand_JogInward) se utiliza para mover la pinza
hacia dentro y no se detiene hasta que alcanza un límite mecánico o un tiempo
límite.
Ejemplos básicos
Limitaciones
Esta instrucción solo se permite en las tareas de pinza T_ROB_R y T_ROB_L.
Ejecución de programas
El programa se pone en pausa hasta que la pinza alcanza un límite mecánico o
un tiempo límite. Incluso si la pinza se queda atascada mecánicamente, no se
genera ningún error ni aviso y la ejecución del programa continúa.
Sintaxis
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
5.2.1.2 g_JogIn - Mover manualmente la pinza hacia dentro
g_JogIn;
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5 Referencias de RAPID
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