Referencias De Rapid; Descripción General - ABB IRB 1400 Manual Del Producto

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5 Referencias de RAPID

5.1 Descripción general
Nomenclatura de instrucción/función de RAPID
Se ha introducido un nombre más corto para cada instrucción/función de RAPID,
por ejemplo, g_Init corresponde al Hand_Intialize original. Los nombres
largos o cortos de una instrucción/función de RAPID son totalmente compatibles
entre sí, es decir, comparten los mismos usos, argumentos y sintaxis.
Los nombres largos pueden convertirse en no válidos en un futuro cercano. Se
recomienda a los usuarios utilizar los nombres cortos, que además resultan más
fáciles de recordar y usar. Si los usuarios siguen utilizando el nombre de
instrucción/función más largo, se mostrará la siguiente notificación para fomentar
el uso de los nuevos nombres más breves.
xx1600001269
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
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5 Referencias de RAPID
5.1 Descripción general
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