ABB IRB 1400 Manual Del Producto página 23

Datos de masa, figura
La figura que aparece a continuación muestra los datos de masa de una pinza de
ejemplo dotada de un módulo de servo y un módulo de vacío.
xx1500000826
A
B
C
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
CdG
Nota: Las medidas del CdG de los soportes son sin dedos ni herramientas de
succión
Longitud de los dedos iniciales
Longitud de recorrido: 0-50 mm
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.1 Generalidades
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Continuación
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