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5 Referencias de RAPID
5.3.2.1 g_GetPressure1 - Obtener la presión de vacío 1
5.3.2 Funciones de RAPID para el módulo neumático
5.3.2.1 g_GetPressure1 - Obtener la presión de vacío 1
Usos
g_GetPressure1 (sustituye a la original Hand_GetVacuumPressure1) se utiliza
para obtener la presión de vacío actual del módulo neumático 1. Si se devuelve
el valor 0, quiere decir que no se ha incluido ningún módulo neumático
correspondiente para esta pinza, o que no existe una comunicación correcta con
el sensor de presión.
Ejemplos básicos
Valor devuelto
Tipo de dato: num
La función devuelve el valor del sensor en kpa.
Gestión de errores
Si la comunicación con la pinza correspondiente falla, se genera el error
ERR_NORUNUNIT.
Sintaxis
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VAR num nLeftHandPressure1;
nLeftHandPressure1:= g_GetPressure1();
g_GetPressure1 '('
[ Value ':=' ] <expression (IN) of num>
')'
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Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
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