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2.3 Datos técnicos
2.3.1 Generalidades
Peso y capacidad de carga
Combinación
Servo
Servo + Vacío 1
Servo + Vacío 1 + Va-
cío 2
Servo + Visión
Servo + Visión + Va-
cío 1
i
ii
Datos de masa detallados - Centro de gravedad
Combinación
Servo
Servo + Vacío 1
Servo + Vacío 1
+ Vacío 2
Servo + Visión
Servo + Visión
+ Vacío 1
Datos de masa detallados - Inercia
Combinación
Servo
Servo + Vacío
Servo + Vacío 1
+ Vacío 2
Servo + Visión
Servo + Visión
+ Vacío
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
Peso (g) sin de-
dos, ventosas
ni filtros
215
225.5
250
229
239.5
Los dedos iniciales pesan 15 g y cada conjunto de ventosa y filtro estándar pesa 7,5 g.
Capacidad de carga = 500 - peso
Existen limitaciones en cuanto al centro de gravedad (CdG). Consulte el diagrama de carga del
robot.
CdG (mm) sin dedos, ventosas ni
filtros
x
8.7
8.9
7,4
7.9
8.2
Inercia (kgm
ni filtros
lxx
0,00017
0,00017
0,00020
0,00017
0,00018
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2 Instalación y puesta en servicio
Peso (g) de la
pinza completa
i
230
248
280
244
262
CdG (mm) de la pinza completa
y
z
x
12.3
49.2
8.2
12.3
48.7
8,6
12.4
44.8
7.1
12.4
48.7
7,5
12,5
48.1
7.8
2
) sin dedos, ventosas
Inercia (kgm
lyy
lzz
lxx
0,00020
0,00008
0,00021
0,00020
0,00008
0,00021
0.00024
0,00011
0.00025
0,00019
0,00008
0,00021
0,00020
0,00009
0,00022
2.3.1 Generalidades
Capacidad máx.
Capacidad
de carga (g) sin
máx. de carga
dedos, vento-
(g) de la pinza
ii
sas ni filtros
completa
285
270
274.5
252
250
220
271
256
260.5
238
y
z
11.7
52
11.7
52,7
11.9
47.3
11,8
52,7
11.9
50.7
2
) de la pinza completa
lyy
lzz
0.00024
0,00009
0.00024
0,00009
0.00029
0,00012
0,00023
0,00008
0.00024
0,00009
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