G_Getspd - Obtener La Velocidad Actual De La Pinza - ABB IRB 1400 Manual Del Producto

5.3.1.3 g_GetSpd - Obtener la velocidad actual de la pinza

Usos
g_GetSpd (sustituye a la original Hand_GetActualSpd) se utiliza para obtener
la velocidad actual de la pinza.
Ejemplos básicos
Valor devuelto
Tipo de dato: num
La función devuelve el valor de la velocidad actual en mm/s.
Gestión de errores
Si la comunicación con la pinza correspondiente falla, se genera el error
ERR_NORUNUNIT.
Sintaxis
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
5.3.1.3 g_GetSpd - Obtener la velocidad actual de la pinza
VAR num nLeftHandSpd;
nLeftHandSpd:= g_GetSpd();
g_GetSpd '('
[ Value ':=' ] <expression (IN) of num>
')'
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5 Referencias de RAPID
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