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5.2.1.9 g_SetMaxSpd - Definir la velocidad máxima
Utilización
g_SetMaxSpd (sustituye a la original Hand_SetMaxSpeed) se utiliza para definir
la velocidad máxima permitida de la pinza. Recuerde que la velocidad máxima real
puede estar limitada por el tiempo de aceleración.
Ejemplos básicos
En este ejemplo, la pinza se configura con una velocidad máxima permitida de
15 mm/s.
Argumentos
maxSpd
Tipo de dato: num
La velocidad máxima permitida de la pinza en mm/s.
El valor debe ser inferior a los 0-25 mm/s.
Ejecución de programas
Esta instrucción asigna a la pinza una nueva velocidad máxima. El nuevo ajuste
se mantiene hasta que se cambia de nuevo o se reinicia el sistema de robot.
Gestión de errores
Si el error pierde la comunicación con la pinza, se genera el error ERR_NORUNUNIT.
Sintaxis
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
g_SetMaxSpd 15;
g_SetMaxSpd maxSpd
g_SetMaxSpd
[maxSpd ':='] <expression (IN) of num> ';'
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5 Referencias de RAPID
5.2.1.9 g_SetMaxSpd - Definir la velocidad máxima
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