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2.3.3 Módulo de vacío
Generador de vacío
El módulo de vacío cuenta con un generador de vacío integrado que se ha diseñado
con una carga útil máxima de 150 g. La capacidad de carga útil real depende de
los siguientes factores:
Sensor de presión de vacío
La presión de aire del módulo de vacío puede monitorizarse en tiempo real mediante
un sensor de vacío integrado, lo cual permite detectar si la herramienta de succión
ha sujetado correctamente el objeto.
Accionador de soplado
Para minimizar el tiempo de ciclo y garantizar una colocación exacta de los objetos
recogidos, el módulo de vacío integra un accionador de soplado.
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
•
Diseño de herramientas de succión y selección de ventosas
•
La estructura superficial del objeto recogido
•
El punto de recogida y el CdG del objeto recogido
•
Movimiento del robot mientras se recoge el objeto
•
Entrada de presión de aire al robot
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.3 Módulo de vacío
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