G_Stop - Parar La Pinza - ABB IRB 1400 Manual Del Producto

5 Referencias de RAPID

5.2.1.8 g_Stop - Parar la pinza

5.2.1.8 g_Stop - Parar la pinza
Usos
g_Stop (sustituye a la original Hand_Stop) se utiliza para detener cualquier acción
de la pinza. Especialmente, el motor perderá potencia.
Ejemplos básicos
Ejecución de programas
La instrucción parará cualquier movimiento u operación de agarre de la pinza. A
continuación, el programa continúa.
Sintaxis
130
g_Stop;
g_Stop ';'
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Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H