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4 Reparación
4.3 Sustitución de los dedos
Continuación
Retirada de los dedos
Utilice este procedimiento para retirar los dedos.
Retirada de la pinza completa
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Acción
¡CUIDADO!
No instale ni retire la pinza mientras la alimenta-
ción esté conectada. De lo contrario, se podrían
producir daños en los componentes electrónicos.
Compruebe siempre el estado de alimentación
de la pinza antes de iniciar cualquier tarea de
mantenimiento. Asegúrese de que todos los su-
ministros de alimentación y presión de aire estén
desconectados.
Gire la brida para herramientas del eje 6 del robot
para que uno de los tres orificios para tornillos
quede accesible y, a continuación, retire el torni-
llo.
Repita el paso precedente para retirar los otros
dos tornillos y así poder separar la pinza completa
de la brida para herramientas del robot.
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Nota
Para obtener información detallada
sobre cómo comprobar el estado
de alimentación y cómo desconec-
tar la alimentación de la pinza utili-
zando FlexPendant, consulte
na de configuración en la pági-
na
49.
xx1500001390
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
Pági-
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