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La página principal se muestra tras iniciar la aplicación de FlexPendant y cerrar
las páginas secundarias. Si hay una pinza conectada a la unidad de control del
robot, el botón Mano derecha o Mano izquierda correspondiente estará habilitado.
Página de configuración
La figura que aparece a continuación muestra la página de configuración de la
Pinza del IRB 14000.
xx1500000575
En la página de configuración puede activar o desactivar la potencia de la brida y
configurar la identidad izquierda y derecha de las pinzas.
Si la potencia de la brida está encendida, el LED de estado correspondiente
presenta el color verde; de lo contrario, presenta el color rojo.
La aplicación de Pinza del IRB 14000 FlexPendant utiliza direcciones IP para
distingue entre la pinza izquierda y la derecha. Cuando alguno de los botones está
habilitado, quiere decir que la pinza correspondiente puede comunicarse
correctamente con la unidad de control del robot y es posible configurar las
identidades Izquierda y Derecha. Consulte
página
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
2.5.3 GUI de la aplicación de FlexPendant para la Pinza del IRB 14000.
53.
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2 Instalación y puesta en servicio
Puesta en servicio del software en la
Continúa en la página siguiente
Continuación
49
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