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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.1 Aire y fuente de alimentación
2.4 Instalación en el lugar de trabajo
2.4.1 Aire y fuente de alimentación
Requisitos
La Pinza del IRB 14000 recibe alimentación de aire y 24 V CC de la brida para
herramientas de IRB 14000.
Antes de instalar la pinza, asegúrese de cortar la alimentación de potencia
neumática y eléctrica de la brida para herramientas. El corte de la potencia eléctrica
puede hacerse mediante el interruptor principal del robot o mediante una señal
de E/S predefinida que controla la alimentación de la brida para herramientas. El
suministro de aire no puede controlarse desde el propio robot ni mediante el
interruptor principal del robot y debe cortarse externamente.
El suministro de aire al robot debe ser de 5.5-6 bares, filtrado pero no lubricado.
La presión de funcionamiento nominal es de 6 bares.
Antes de cualquier instalación o trabajo de servicio en la pinza, asegúrese de
seguir las instrucciones de seguridad de la sección
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Seguridad en la página
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
13.
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