G_Blowoff2 - Apagar El Canal De Soplado 2 - ABB IRB 1400 Manual Del Producto

5 Referencias de RAPID

5.2.2.4 g_BlowOff2 - Apagar el canal de soplado 2

5.2.2.4 g_BlowOff2 - Apagar el canal de soplado 2
Utilización
g_BlowOff2 (sustituye a la original Hand_TurnOffBlow2) se utiliza para apagar
el canal de soplado del módulo neumático 2 de la pinza.
Ejemplos básicos
En este ejemplo se apaga el canal de soplado 2.
Ejecución de programas
El programa apaga la señal de E/S correspondiente. Si no existe ninguna válvula
real, esta instrucción no tiene ningún significado.
Sintaxis
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g_BlowOff2;
g_BlowOff2 ';'
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Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H