2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Requisitos
2.2.2 Requisitos
Requisitos de la brida para herramientas del robot
Asegúrese de que la zona que rodea a la muñeca del robot no presente partículas
que pudieran dificultar la instalación de la Pinza del IRB 14000 o pudieran suponer
un peligro para el operador.
Condiciones de almacenamiento de la pinza
La tabla indica las condiciones de almacenamiento permitidas para la pinza:
Parámetro
Temperatura ambiente mínima
Temperatura ambiente máxima
Temperatura ambiente máxima (menos de 24 horas)
Humedad ambiente máxima
Condiciones de funcionamiento de la pinza
La tabla indica las condiciones de funcionamiento permitidas para la pinza:
Parámetro
Temperatura ambiente mínima
Temperatura ambiente máxima
Humedad ambiente máxima
Clases de protección de la pinza
La tabla muestra los tipos de protección disponibles para la pinza, con la clase de
protección correspondiente.
Tipo de protección
Pinza, tipo de protección Standard
Contacto con alimentos
La pinza no está pensada para estar en contacto con alimentos.
Entornos estériles
La pinza no está pensada para utilizarse en entornos estériles.
20
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Valor
-20°C
+45°C
+55°C
85 % a temperatura constante
(solamente gaseoso)
Valor
+5°C
+45°C
85 % a temperatura constante
(solamente gaseoso)
Clase de protección
IP30
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H