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Módulo de visión
Requisitos previos
Procedimiento
Consulte Manual de aplicaciones - Integrated Vision para saber cómo realizar la
puesta en servicio del módulo de visión de la pinza: Verifique que:
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
Acción
Verifique que el objeto se tome correctamente.
Si es así, el valor de Presión de gas debe ser in-
ferior a 70 kPa.
El módulo de vacío funciona correctamente si to-
das las acciones precedentes se completan con
normalidad.
•
Se ha instalado correctamente una pinza con un módulo de visión en el brazo
del robot.
•
El complemento SmartGripper se ha instalado correctamente.
•
Se ha instalado la opción IV para usar ABB Integrated Vision para la
comprobación del módulo de visión.
•
Se ha encendido la pinza y la comunicación es normal.
•
Se ha preparado un PC con el RobotStudio instalado.
Nota
También puede usarse el explorador de Cognex In-Sight para la puesta en
servicio del módulo de visión. En este caso, es necesario preparar un PC con
el software Cognex In-Sight instalado.
•
Se ha establecido la comunicación entre el controlador de robot/PC y el
módulo de visión de la pinza.
•
La configuración de la dirección IP del módulo de visión es correcta. Los
usuarios pueden seleccionar cualquier dirección IP disponible de la subred
192.168.125.xxx o utilizar el DHCP.
•
El módulo de visión puede capturar imágenes normalmente mediante
RobotStudio o Cognex In-Sight.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.3 Puesta en servicio del sistema
Nota
Continuación
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