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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.3 Puesta en servicio del sistema
Continuación
5
6
Módulo de vacío
Requisitos previos
Procedimiento
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
58
Acción
Compruebe la posición actual de la pinza, que se
muestra en Position (Posición) en el área Status
(Estado).
El valor es de 20 mm.
La pinza funciona correctamente si todas las ac-
ciones precedentes se completan con normalidad.
•
Se ha instalado correctamente una pinza con al menos un módulo de vacío
en el brazo del robot.
•
Se han instalado correctamente herramientas de succión, incluida la ventosa
y el filtro.
•
El complemento SmartGripper se ha instalado correctamente.
•
Se ha encendido la pinza y se ha establecido la comunicación.
•
Se ha suministrado una presión de aire mínima de 5,5 bares a las interfaces
AIR del panel lateral izquierdo del controlador IRB 14000.
•
Se ha preparado un objeto de prueba con una superficie lisa.
Acción
Abra SmartGripper y elija la pinza que desea
probar.
Haga clic en Módulo neumático para entrar en
la página de pestaña Módulo neumático para la
puesta en servicio del módulo de vacío.
Si dispone de Pneumatic 1 (Neumático 1) o
Pneumatic 2 (Neumático 2), el valor de Gas
pressure (Presión de gas) debe ser de aproxima-
damente 102 KPa. Si el valor es de 0 KPa, no
existe tal módulo de vacío o el sensor de vacío
del módulo de vacío está averiado.
Compruebe el suministro de aire y pruebe el ob-
jeto para asegurarse de que la presión de aire a
las interfaces AIR del panel izquierdo del contro-
lador IRB 14000 sean correctas y que el objeto
de prueba se encuentre en la posición correcta
para la prueba.
Haga clic en el botón Suction (Succión).
El LED que se encuentra junto al botón se encien-
de.
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Nota
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Nota
Consulte
Aplicación de FlexPen-
dant para la Pinza del IRB 14000
en la página
45.
xx1500000837
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
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