Tabla de contenido
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3 Mantenimiento
3.1 Actividades de inspección
Herramientas y equipos necesarios
Inspección visual, no se necesitan herramientas.
Periodicidad
Inspeccione visualmente la pinza periódicamente antes de iniciar una operación.
Inspección de la pinza
Componente
Pinza completa
Carcasa/cubierta
Dedo
Herramientas de succión
Ventana de cámara
LED y guías luminosas
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
¡CUIDADO!
Debe cortarse toda la alimentación al manipulador al inspeccionar la pinza. El
corte puede hacerse mediante el interruptor principal del robot situado en el
controlador.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Compruebe si...
•
La pinza no se libera del brazo del robot.
•
Los tornillos que sujetan la pinza a la brida del brazo se
mantienen en su lugar y se aprietan.
•
Asegúrese de que las chavetas y controles deslizantes
tengan grasa.
•
La carcasa/cubierta no está suelta.
•
No presentan fisuras ni otros daños mecánicos.
Nota
Los daños mecánicos solo pueden inspeccionarse reti-
rando la cubierta con las herramientas y las precauciones
electroestáticas apropiadas.
•
No hay ningún dedo suelto.
•
Mordazas correctamente montadas en el dedo y no
sueltas.
•
Pieza de trabajo bien ajustada entre las mordazas, sin
desgaste.
•
Los tornillos que sujetan los dedos a las abrazaderas
para dedos están en su lugar y apretados.
•
Los dedos no presentan fisuras ni daños mecánicos.
Las ventosas y los filtros están bien sujetos y no presentan
daños mecánicos.
La ventana está limpia y no presenta ningún daño.
Los LED y guías luminosas funcionan correctamente.
3 Mantenimiento
3.1 Actividades de inspección
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