ABB IRB 1400 Manual Del Producto página 91

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Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
Acción
Utilice el pasador de guía y el orificio para man-
guera de aire de modo que la pinza quede alinea-
da con la brida para herramientas del brazo.
Para la pinza con un módulo de vacío, inspeccio-
ne la junta tórica del orificio de la manguera de
aire. Sustituya en caso de daños.
Gire la brida para herramientas del brazo con la
pinza para que uno de los tres orificios para torni-
llos quede accesible y, a continuación, monte el
tornillo.
Gire la brida 180 grados para acceder al orificio
para el tornillo opuesto y, a continuación, monte
el tornillo.
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4 Reparación
4.5 Sustitución del bloque neumático
Nota
En cuanto a las posiciones del pa-
sador de guía y el orificio para
manguera de aire, consulte
de montaje en la página
Junta tórica 3x2: 3HAB3772-174 (1
ud.)
xx1500001625
Tornillo: M2.5 x 8, 3HAC051701-
001 (1 ud.)
xx1500001391
Tornillo: M2.5 x 8, 3HAC051701-
001 (1 ud.)
xx1500001392
Continúa en la página siguiente
Continuación
Brida
36.
91

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