ABB IRB 1400 Manual Del Producto página 6

Contenido
5.2.1.3 g_JogOut - Mover manualmente la pinza hacia fuera ..........................
5.2.1.4 g_MoveTo - Mover manualmente la pinza hasta una posición objetivo ....
5.2.1.5 g_GripIn - Mover manualmente la pinza para agarrar hacia dentro ........
5.2.1.6 g_GripOut - Mover manualmente la pinza para agarrar hacia fuera .......
5.2.1.7 g_Calibrate - Calibrar la pinza ........................................................
5.2.1.8 g_Stop - Parar la pinza .................................................................
5.2.1.9 g_SetMaxSpd - Definir la velocidad máxima .....................................
5.2.1.10 g_SetForce - Definir la fuerza de agarre ...........................................
5.2.2 Instrucciones de RAPID para módulos neumáticos ........................................
5.2.2.1 g_BlowOn1 - Encender el canal de soplado 1 ...................................
5.2.2.2 g_BlowOff1 - Apagar el canal de soplado 1 .......................................
5.2.2.3 g_BlowOn2 - Encender el canal de soplado 2 ...................................
5.2.2.4 g_BlowOff2 - Apagar el canal de soplado 2 .......................................
5.2.2.5 g_VacuumOn1 - Encender el canal de vacío 1 ...................................
5.2.2.6 g_VacuumOff1 - Apagar el canal de vacío 1 ......................................
5.2.2.7 g_VacuumOn2 - Encender el canal de vacío 2 ...................................
5.2.2.8 g_VacuumOff2 - Apagar el canal de vacío 2 ......................................
5.3 Funciones ........................................................................................................
5.3.1 Funciones de RAPID para el módulo de servo ..............................................
5.3.1.1 g_IsCalibrated - Obtener el estado de calibración de la pinza ...............
5.3.1.2 g_GetPos - Obtener la posición actual de la pinza .............................
5.3.1.3 g_GetSpd - Obtener la velocidad actual de la pinza ............................
5.3.1.4 g_GetState - Obtener el estado actual de la pinza ..............................
5.3.1.5 g_GetErrID - Obtener la ID de error actual de la pinza ........................
5.3.2 Funciones de RAPID para el módulo neumático ............................................
5.3.2.1 g_GetPressure1 - Obtener la presión de vacío 1 ................................
5.3.2.2 g_GetPressure2 - Obtener la presión de vacío 2 ................................
5.3.3 Funciones de RAPID para el módulo de cámara ............................................
5.3.3.1 g_IsCamOnline - Obtener el estado de conexión de la cámara de la
6 Retirada del servicio
6.1 Información medioambiental ...............................................................................
7 Información de referencia
7.1 Introducción .....................................................................................................
7.2 Conversión de unidades .....................................................................................
7.3 Conjunto de herramientas estándar ......................................................................
8 Repuestos
8.1 Introducción .....................................................................................................
8.2 Listas de repuestos y figuras ...............................................................................
8.2.1 Repuestos .............................................................................................
8.2.2 Descripción de versiones de repuestos .......................................................
Índice
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mano .........................................................................................
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Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
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