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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.3 GUI de la aplicación de FlexPendant para la Pinza del IRB 14000.
Continuación
Página de pestaña Módulo de servo
La figura que aparece a continuación muestra la página de pestaña Módulo de
servo de la página de la mano, que proporciona las operaciones relacionadas con
el movimiento de la pinza.
xx1500000576
La página de pestaña Módulo de servo ofrece tres grupos de funciones:
Configurar, Comando y Estado.
Grupo
Configurar
Comando
Estado
Continúa en la página siguiente
50
Parámetro
Calibrar
Velocidad
Fuerza
Jog/Stop/Grip+/Grip-
/Move to (Mover/De-
tener/Agarre+/Aga-
rre-/Mover a)
Posición
Estado de error
Posición actual
Estado actual
Nota
Toque Avanzado > About hand (Acerca de la mano) para obtener la versión de
firmware de la pinza.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción
Calibra la pinza en la posición actual.
Determina la velocidad de movimientos de los
dedos de la pinza.
Determina la fuerza de agarre de los dedos de
la pinza.
Si la pinza no está calibrada, solo es posible
utilizar las funciones Jog (mover) y Stop (dete-
ner) y las funciones Grip+ (agarre+), Grip- (aga-
rre-) y Move to (mover a) están desactivadas.
Indica la posición actual de la pinza.
Indica el estado de la pinza. Para obtener más
detalles acerca de los estados de la pinza, con-
sulte
Valor devuelto en la página
Indica la posición actual de la pinza.
Indica el estado de la pinza. Para obtener más
detalles acerca de los estados de la pinza, con-
sulte
Valor devuelto en la página
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
144.
144.
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