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Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
Descripción
Cambios hechos en esta revisión.
•
Modificada la velocidad máxima de la pinza del IRB 14000 de
20 mm/s a 25 mm/s.
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Añadida una nota sobre las piezas de desgaste de los dedos de
pinza. Consulte
•
Eliminados los repuestos de las piezas de la pinza, salvo los de
los dedos, debido a que las piezas ya no se suministran como
repuestos. Asimismo, eliminados los procedimientos de reparación
relacionados.
•
Eliminadas las especificaciones de tornillos; añadida información
sobre los tornillos para los dedos en el procedimiento de sustitu-
ción de los dedos. Consulte
•
Añadida la información de versión mostrada en la página principal
de la interfaz gráfica de usuario de la aplicación de FlexPendant.
Consulte
•
Añadido un nuevo modelo de actualización de firmware: el método
FTP. Consulte
•
Actualizadas algunas figuras de la interfaz gráfica de usuario
acerca de la página de pestaña Módulo de servo.
•
Añadido un nombre más corto para cada instrucción/función de
RAPID. Consulte
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Añadida la descripción de cambio rápido entre vista de control
de la pinza izquierda y derecha.
•
Actualizado el valor de suministro de aire.
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Actualizado el valor predeterminado del argumento
[\holdForce] de la instrucción g_Init, de 10 N a 20 N.
•
Añadido el argumento [\Grip] a las instrucciones g_Init y
g_Calibrate.
•
Añadidas las descripciones para manejar los errores
ERR_HAND_WRONGSTATE y FAILEDGRIPINWARD en la instrucción
g_GripIn.
•
Añadidas las descripciones para manejar los errores
ERR_HAND_WRONGSTATE y FAILEDGRIPOUTWARD en la instrucción
g_GripIOut.
•
Añadida la pieza de repuesto del tapón de goma de silicona
(3HAC063051-001).
Cambios hechos en esta revisión.
•
Introducción de nuevas piezas de repuesto.
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Descripción general de este manual
Repuestos en la página
Montaje de los dedos en la página
Página principal en la página
Actualización de firmware en la página
Referencias de RAPID en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
158.
71.
48.
54.
115.
9
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