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Montaje del filtro y la ventosa
1
Montaje de la pinza completa
1
2
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
Acción
Monte el filtro y la ventosa con un giro.
Acción
¡CUIDADO!
No instale ni retire la pinza mientras la alimenta-
ción esté conectada. De lo contrario, se podrían
producir daños en los componentes electrónicos.
Compruebe siempre el estado de alimentación
de la pinza antes de iniciar cualquier tarea de
mantenimiento. Asegúrese de que todos los su-
ministros de alimentación y presión de aire estén
desconectados.
Posicione la pinza en la brida para herramientas
del brazo, en el eje 6 del robot.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.6 Sustitución de la cámara
Nota/figura
Filtro de vacío , 3HAC047854-001 Ventosa
de goma , 3HAC047927-001
xx1400002624
A Ventosa
B Filtro
Nota
Para obtener información detallada
sobre cómo comprobar el estado
de alimentación y cómo desconec-
tar la alimentación de la pinza utili-
zando FlexPendant, consulte
na de configuración en la pági-
na
49.
xx1500001394
A Brida para herramientas del
brazo
B Eje 6 del robot
Continúa en la página siguiente
Continuación
Pági-
99
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