ID de error
(HEX)
0xF0
0xF1
0xF2
0xF3
Sintaxis
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
5.3.1.5 g_GetErrID - Obtener la ID de error actual de la pinza
ID de error
(BCD)
240
241
242
243
g_GetErrID '('
[ Value ':=' ] <expression (IN) of num>
')'
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción
La tensión interna es anormal.
La temperatura de la CPU es
excesiva.
La tensión del bus de CC es
anormal.
La intensidad del bus de CC
es excesiva.
5 Referencias de RAPID
Continuación
Acción
•
Inspeccione la fuente
de alimentación de la
pinza.
•
Inspeccione la MPB.
•
Inspeccione el sistema
de refrigeración.
•
Inspeccione la MPB.
Inspeccione la fuente de ali-
mentación de la pinza.
Inspeccione la fuente de ali-
mentación de la pinza.
147