Tabla de contenido
Publicidad
5.2.2 Instrucciones de RAPID para módulos neumáticos
5.2.2.1 g_BlowOn1 - Encender el canal de soplado 1
Utilización
g_BlowOn1 (sustituye a la original Hand_TurnOnBlow1) se utiliza para encender
el canal de soplado del módulo neumático 1 de la pinza.
Ejemplos básicos
En este ejemplo, en primer lugar se verifica si el canal de vacío 1 está encendido,
cerrándolo a continuación en caso necesario. A continuación, se activa el canal
de soplado 1.
Ejecución de programas
El programa enciende la señal de E/S correspondiente. Si no existe ninguna válvula
real, esta instrucción no tiene ningún significado.
Sintaxis
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
g_BlowOn1;
g_BlowOn1 ';'
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Referencias de RAPID
5.2.2.1 g_BlowOn1 - Encender el canal de soplado 1
133
Publicidad
Tabla de contenido
