Ejemplo De Parametrización - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
B.1.4 Ejemplo de parametrización
Paso 1
Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Paso 2
Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Paso 3
Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos O 0x00
Datos I 0x00
B−10
Las tablas siguientes muestran un ejemplo de
parametrización de un registro de posicionamiento en la
tabla de registros de posicionamiento vía FPC
(Festo Parameter Channel).
Estado de salida de los 8 bytes de datos FPC:
Byte 2 Byte 3
0x00 0x00
0x00 0x00
Escribir registro número 1 con posicionamiento absoluto:
PNU 401, subindex 2 modificar valor del parámetro, matriz,
byte: ReqID 12 (0xC) con valor 0x00.
Byte 2 Byte 3
0x02 0x91
0x02 0x91
Tras recibir los datos de entrada con ResID 0xC, enviar datos
de salida con ReqID = 0x0 y esperar a los datos de entrada
con ResID = 0x0:
Byte 2 Byte 3
0x02 0x91
0x02 0x91
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x00 0x00
0x00 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0xC1 0x00 Sin
utilizar
0xC1 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x01 0x00 Sin
utilizar
0x01 0x00
Byte 6 Byte 7 Byte 8
0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00
Byte 6 Byte 7 Byte 8
Sin Sin
utilizar utilizar
0x00 0x00 0x00
Byte 6 Byte 7 Byte 8
Sin Sin
utilizar utilizar
0x00 0x00 0x00
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b