Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 108

Configuración
4.4 Interconexión de datos de proceso
Palabra de estado CBC (PZD 1, 16 bits)
Para la palabra de estado CBC, el parámetro de destino p8851[0] debe interconectarse con
el parámetro de origen r8784:
Tabla 4- 11
Objetivo (destino)
PZD 1
p8851[0]
Velocidad real (PZD 2 + 3, 32 bits)
Para la velocidad real, el parámetro de destino p8861[1] debe interconectarse con el
parámetro de origen r0063:
Tabla 4- 12
Objetivo (destino)
PZD 2 + 3
p8861[1]
Par de consigna (PZD 4, 16 bits)
Para el par real, el parámetro de destino p8851[3] debe interconectarse con el parámetro de
origen r0079:
Tabla 4- 13
Objetivo (destino)
PZD 4
p8851[3]
Posición real (PZD 5 + 6, 32 bits)
Para el valor real de posición, el parámetro de destino p8861[4] debe interconectarse con el
parámetro de origen r0482:
Tabla 4- 14
Objetivo (destino)
PZD 5 + 6
p8861[4]
108
Interconexión de la palabra de estado CBC
Origen
r8784
Interconexión de la velocidad real
Origen
r0063
Interconexión del par de consigna
Origen
r0079
Interconexión del valor real de posición
Origen
r0482
Significado
Palabra de estado CBC
Significado
Velocidad real
Significado
Consigna de par total
Significado
Valor real de posición
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Interfaz CANopen