Estado Nmt Canopen - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Los respectivos servicios NMT tienen la siguiente función:
● Start Remote Node
Comando para la transición del estado de comunicación "Pre-Operational" a
"Operational". El accionamiento solo puede enviar y recibir datos de proceso en el modo
"Operational".
● Stop Remote Node
Comando para la transición de Pre-Operational a "Stopped" o de "Operational" a
"Stopped". En el estado "Stopped", el nodo solo puede procesar comandos NMT.
● Enter Pre-Operational
Comando para la transición de "Operational" o "Stopped" a "Pre-Operational". En el
estado "Pre-Operational", el nodo no puede procesar ningún PDO. Sin embargo, se
puede parametrizar o accionar a través de SDO. Esto significa que también se pueden
predefinir consignas.
● Reset Node
Comando para la transición de "Operational", "Pre-Operational" o "Stopped" a
"Initialisation". Después de ejecutar el comando "Reset Node", todos los objetos (1000
hex - 9FFF hex) se restablecen a sus valores guardados.
● Reset Communication
Comando para la transición de "Operational", "Pre-Operational" o "Stopped" a
"Initialisation". Después de ejecutar el comando "Reset Communication", todos los
objetos de comunicación (1000 hex – 1FFF hex) se restablecen a sus valores guardados.

Estado NMT CANopen

El parámetro p8685 permite mostrar el estado NMT CANopen o ajustar el estado deseado.
Valores posibles:
● 0: Initialisation (solo visualización)
● 4: Stopped
● 5: Operational
● 127: Pre-Operational
● 128: Reset Node
● 129: Reset Communication
Nota
Envío de un estado NMT incorrecto
Si el controlador envía un estado NMT incorrecto al convertidor, este pasará al estado
"Stopped".
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Introducción
2.4 Gestión de redes
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