Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 117

Velocidad real
Velocidad real con/sin encóder
● Con encóder
● Sin encóder
Interfaz de datos de proceso
La consigna de velocidad entrante que se lee en el parámetro r8863[x] se calcula de la
forma siguiente:
Para ver en r8863[x] el valor de proceso predefinido por el bus referido a 4000 000 hex, se
debe ajustar p2000 = p0311.
Nota
En un modo de operación sin encóder, se puede poner en marcha un encóder de todos
modos. Ejemplo: en una regulación de velocidad sin encóder (p1300 = 20) o una regulación
de par sin encóder (p1300 = 22). En estos modos de operación, la velocidad se calcula con
la fórmula "Con encóder".
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
5.1 Especificación de la consigna de velocidad y evaluación de la velocidad real
Cálculo/conversión de consignas/valores reales
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