Mapeado Rpdo2; Mapeado Rpdo3 - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Mapeado RPDO2

Si en la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" selecciona el objeto de datos de
proceso para la palabra de mando y la velocidad de consigna, resultan los siguientes
valores que deben introducirse en el parámetro p8711 [0...3] para el mapeado RPDO2 (ver
columna "Valor hexadecimal resultante" en la tabla siguiente):
Tabla 4- 2 Valores para RPDO2
Nombre del
objeto "Objetos del perfil de accionamiento DSP402"
Índice OV (hex) Subíndice
Palabra de 6840
mando
Velocidad de 68FF
consigna
Sin objeto -

Mapeado RPDO3

Si en la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" selecciona el objeto de datos de
proceso para la palabra de mando y el par de consigna, resultan los siguientes valores que
deben introducirse en el parámetro p8712 [0...3] para el mapeado RPDO3 (ver columna
"Valor hexadecimal resultante" en la tabla siguiente):
Tabla 4- 3 Valores para RPDO3
Nombre del
objeto "Objetos del perfil de accionamiento DSP402"
Índice OV
(hex)
Palabra de 6840
mando
Par de con- 6871
signa
Sin objeto -
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Valores de la tabla
Tamaño del obje-
(hex) to
00 10 hex (16 bits)
00 20 hex (32 bits)
- -
Valores de la tabla
Subíndice (hex) Tamaño del obje-
to
00 10 hex (16 bits)
00 10 hex (16 bits)
- -
4.3 Configuración de los telegramas PDO
Parámetro de mapeado en STARTER
Valor hexadecimal
resultante
6840 0010
68FF 0020
0
Parámetros de mapeado en STARTER
Valor hexadecimal
resultante
6840 0010
6871 0010
0
Configuración
Parámetro RPDO2
p8711 [0]
p8711 [1]
p8711[2...3]
Parámetro RPDO3
p8712[0]
p8712[1]
p8712[2...3]
99