Procedimiento Básico En Servicio Online; Adaptación De Parámetros De Mapeado; Mapeado Rpdo1 - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Configuración
4.3 Configuración de los telegramas PDO
Procedimiento básico en servicio ONLINE
1. Marque como no válido el COB-ID del RPDO o TPDO correspondiente (p. ej.: p8700[0],
COB-ID del PDO).
2. Introduzca los objetos de datos de proceso como parámetros de mapeado en el RPDO o
TPDO correspondiente (p. ej.: a partir de p8710[0], objeto mapeado).
3. Setee como válido el COB-ID del RPDO o TPDO correspondiente.
Adaptación de parámetros de mapeado
1. En la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" (ver capítulo "Objetos
CANopen del perfil de accionamiento DSP402 (Página 56)"), seleccione el objeto de
datos de proceso que quiera mapear (p. ej. RPDO1, palabra de mando = 6040 hex).
2. Añada un offset para el correspondiente objeto de accionamiento SINAMICS (p. ej., a
partir del accionamiento con el factor de offset 1 más 800 hex).
En la tabla que se presenta después de la parametrización, consulte la columna "Valores
de la tabla 'Índice OV (hex) (p. ej. 6840 hex)'".
3. Convierta el índice OV (bit 31...16), el subíndice (bit 15...8) y el tamaño de objeto (bit
7...0) a un valor hexadecimal (32 bits).
Ver siguiente tabla (p. ej., 6840 0010 hex).
4. Introduzca ese valor en la herramienta de puesta en marcha STARTER, en el
correspondiente parámetro de mapeado.
Ver siguiente tabla, columna "Parámetros de mapeado en STARTER" (p. ej., p8710 [0]).

Mapeado RPDO1

Si en la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" selecciona el objeto de datos de
proceso para la palabra de mando, resultan los siguientes valores que deben introducirse en
el parámetro p8710 [0] hasta p8710 [3] para el mapeado RPDO1 (ver columna "Valor
hexadecimal resultante" en la tabla siguiente):
Tabla 4- 1 Valores para RPDO1
Nombre del
objeto "Objetos del perfil de accionamiento
Índice OV
(hex)
Palabra de 6840
mando
Sin objeto -
98
Valores de la tabla
DSP402"
Subíndice Tamaño del
(hex) objeto
00 10 hex (16
bits)
- -
Parámetro de mapeado en STARTER
Valor hexadecimal
resultante
6840 0010
0
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Parámetro RPDO1
p8710 [0]
p8710[1...3]
Interfaz CANopen