Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 58

Introducción
2.5 Lista de objetos CANopen
Índice OV Subíndice
(hex) (hex)
6048 0
1
2
Nota
El área de índices de objeto para cada accionamiento adicional puede determinarse
mediante r8743. El valor del parámetro corresponde a la ID del objeto de accionamiento. El
índice del parámetro corresponde al factor por el que debe multiplicarse el offset de 800 hex
y sumarse al objeto básico. Por ejemplo, el accionamiento con el factor de offset 1 comienza
a partir de 6807 hex.
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Nombre del objeto
vl velocity acceleration
Delta speed
Delta time
Parámetro Mapeado
SINAMICS PDO
– no
p1082 no
p1120 no
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Tipo de Valores
datos prede-
finidos
Unsigned8 –
Unsigned32 –
Unsigned16 –
Interfaz CANopen
Acceso a
SDO
ro
rw
rw