Canopen Device State Machine - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

2.8

CANopen Device State Machine

CANopen Device State Machine describe el estado del accionamiento y las posibles
transiciones entre estados de la unidad de accionamiento. Cada estado describe un
comportamiento especial interno o externo. En función del estado de la unidad de
accionamiento, solo se aceptan determinados comandos de transición.
El estado de la unidad de accionamiento se modifica mediante la palabra de mando
CANopen definida (6040 hex/r8795) o conforme a un evento interno. La palabra de estado
CANopen (6041 hex/r8784) permite conocer el estado momentáneo.
Tabla 2- 11
Estado
Not Ready to Switch On
Switch On Disabled
Ready to Switch On
Switched On
Operation Enable
Quick Stop Active
Fault Reaction Active
Fault
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Estado de CANopen Device Machine
Condición
En el accionamiento existe una potencia reducida.
Se inicializa el accionamiento.
La función de accionamiento está desactivada.
Inicialización del accionamiento concluida.
Deben modificarse los parámetros del accionamiento.
La función de accionamiento está desactivada.
No puede aplicarse ninguna alta tensión en el accionamiento.
Deben modificarse los parámetros del accionamiento.
La función de accionamiento está desactivada.
Puede aplicarse alta tensión en el accionamiento.
Deben modificarse los parámetros del accionamiento.
La función de accionamiento está desactivada.
Se ha aplicado alta tensión en el accionamiento.
El amplificador de corriente está listo.
No se ha detectado ningún error.
Deben modificarse los parámetros del accionamiento.
La función de accionamiento está activada y el motor recibe corriente.
Esto corresponde al modo de accionamiento normal.
Se ejecuta la función de paro rápido.
Deben modificarse los parámetros del accionamiento.
La función de accionamiento está activada y el motor recibe corriente.
Se ha producido un error no crítico en el accionamiento.
Se ejecuta la función de paro rápido.
Deben modificarse los parámetros del accionamiento.
La función de accionamiento está activada y el motor recibe corriente.
Deben modificarse los parámetros del accionamiento.
Se ha producido un error en el accionamiento.
2.8 CANopen Device State Machine
Introducción
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