Interconectar Búfer De Recepción - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

4.4.2.1 Interconectar búfer de recepción
Interconecte, p. ej., los siguientes datos de proceso entrantes para los telegramas RPDO:
● palabra de mando (PZD 1);
● velocidad de consigna (PZD 2 + 3);
● par de consigna (PZD 4).
Figura 4-11 Sección del esquema de funciones del búfer de recepción
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
4.4 Interconexión de datos de proceso
Configuración
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