Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 60

Introducción
2.6 SDO (Service Data Object)
Unidad de accionamiento Multi-DO-SINAMICS con un servidor SDO
En este modelo de representación, la unidad de accionamiento Multi-DO-SINAMICS se
forma con módulos con un servidor SDO (servidor SDO predeterminado). Para cada unidad
de accionamiento SINAMICS existe un archivo EDS modular sin objetos CANopen
específicos del fabricante.
Figura 2-5
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Modelado de una unidad de accionamiento Multi-DO-SINAMICS
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Interfaz CANopen