Pdo (Process Data Object); Parámetros - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Introducción

2.7 PDO (Process Data Object)

2.7 PDO (Process Data Object)
Los PDO (Process Data Objects) sirven para la transmisión de los datos de proceso que se
utilizan para el rápido acceso en tiempo real a datos seleccionados. Para determinadas
variables hay figuras preconfiguradas (mapeados) en determinados PDO.
Los PDO están vinculados con entradas de la lista de objetos y representan la interfaz a los
objetos de accionamiento. El tipo de dato y el mapeado del objeto de accionamiento en un
PDO vienen determinados por la estructura del mapeado PDO dentro de la lista de objetos.
El número de PDO y el mapeado de los objetos de accionamiento en un PDO se transfieren
al equipo durante el proceso de configuración del equipo.
Esta transferencia es efectuada por servicios SDO en determinadas entradas de la lista de
objetos.
Los PDO se utilizan de 2 formas:
Tipo de PDO
Transmit PDO (TPDO)
Receive PDO (RPDO)
El PDO se caracteriza por el parámetro de comunicación PDO y el parámetro de mapeado
PDO. Las dos tablas siguientes muestran la estructura de estos parámetros.
2.7.1 Parámetros
Tabla 2- 8
Subíndice
00 hex
01 hex
02 hex
03 hex
04 hex
05 hex
Solo se aplica con 1800 hex y ss.
1)
Tabla 2- 9
Subíndice
00 hex
01 hex
02 hex
03 hex
04 hex
68
Parámetros de comunicación PDO 1400 hex y ss., 1800 hex y ss.
Nombre
Número de subíndices
COB-ID del PDO
Transmission Type del PDO
Inhibit time
1)
Reservado
1)
Event Timer
1)
Parámetros de mapeado PDO 1600 hex y ss., 1A00 hex y ss.
Nombre
Número de objetos mapeados en PDO
1.er objeto que debe mapearse
2.º objeto que debe mapearse
3.er objeto que debe mapearse
4.º objeto que debe mapearse
Tarea
Enviar datos
Recibir datos
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Protocolo/modelo
PDO Producer
PDO Consumer
Tipo de datos
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED8
UNSIGNED16
Tipo de datos
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
Interfaz CANopen