Objetos Pzd Canopen Libres - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

4.5.2

Objetos PZD CANopen libres

Acceso a objetos PZD CANopen libres (rango de números 0x5800 – 0x58xx)
Como usuario, durante la puesta en marcha tiene la responsabilidad de elegir el tipo de
acceso adecuado y la interconexión BICO que debe realizarse.
Acceso a PDO
El acceso PDO a objetos PZD CANopen libres mapeados se realiza mediante la
interconexión BICO de los parámetros correspondientes de la interfaz PZD.
Acceso a SDO
El acceso a SDO depende de si un objeto está mapeado en un PDO:
● Objeto mapeado en un PDO
El acceso a SDO actúa consecuentemente sobre el parámetro correspondiente de la
interfaz PZD
● Objeto de CONSIGNA no mapeado en un PDO
El acceso a SDO se realiza a través de parámetros CO que deben interconectarse en los
correspondientes destinos de consigna.
– r8745[0...15] CO: CAN Objetos de recepción PZD libres de 16 bits
– r8747[0...7] CO: CAN Objetos de recepción PZD libres de 32 bits
● Objeto de VALOR REAL no mapeado en un PDO
El acceso a SDO se realiza a través de parámetros CI que deben interconectarse en los
correspondientes orígenes de valor real.
– r8746[0...15] CI: CAN Objetos de emisión PZD libres de 16 bits
– r8748[0...7] CI: CAN Objetos de emisión PZD libres de 32 bits
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Configuración
4.5 Acceso SDO a datos de proceso
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