Servidores Sdo Adicionales - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Introducción
2.6 SDO (Service Data Object)

Servidores SDO adicionales

A través del siguiente servidor SDO después del servidor SDO predeterminado se realiza el
acceso a los objetos específicos del fabricante del objeto de accionamiento de la CU, es
decir, al archivo EDS de la categoría "DO Manufacturer EDS".
Parámetros SDO de servidor del objeto de accionamiento de la Control Unit:
0x1201.0
0x1201.1
0x1201.2
En el archivo EDS, el objeto se encuentra en el área fija.
A través de los restantes n servidores SDO se realiza el acceso a los objetos específicos del
fabricante del objeto de accionamiento CAN con n = 1 ... 8 ejes, es decir, a los archivos
EDS de la categoría "DO Manufacturer EDS".
En las categorías de objetos de accionamiento que no son admitidas por CAN tampoco
existe un acceso a SDO.
Parámetros SDO de servidor del enésimo eje:
(0x1201 + n).0
(0x1201 + n).1
(0x1201 + n).2
En el archivo EDS, los objetos se encuentran respectivamente en el área modular.
Los servidores SDO adicionales sirven para mejorar el direccionamiento y no para la
paralelización del acceso a SDO. Para el acceso al gestor de parámetros debe contarse con
tiempos de respuesta.
Todos los servidores SDO adicionales se han establecido de forma no válida en el ajuste de
fábrica a través del bit 31 y deben activarse manualmente en caso necesario.
Los parámetros SDO de los servidores SDO adicionales son de escritura y se representan
en el parámetro SINAMICS p8612.
Los identificadores CAN de los servidores SDO adicionales pueden seleccionarse
libremente dentro del rango de números CANopen-SDO 0x601 – 0x67F para SDO de
recepción o 0x581 – 0x5FF para SDO de emisión.
66
= 2
= 0x601 + Node ID
= 0x581 + Node ID
= 2
= 0x601 + Node ID + n con n = 1 ... 8 ejes
= 0x581 + Node ID + n con n = 1 ... 8 ejes
con n = 1 ... 8 ejes
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Interfaz CANopen