Configuración De Los Telegramas Pdo - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Configuración
4.3 Configuración de los telegramas PDO
4.3 Configuración de los telegramas PDO
Los parámetros de comunicación y los parámetros de mapeado permiten configurar los
telegramas PDO a través de la lista de experto.
En principio, en la primera puesta en marcha de la interfaz CANopen, los parámetros de
comunicación y mapeado tienen unos valores predeterminados para cada objeto de
accionamiento ("Predefined Connection Set").
Los COB-ID se asignan a cada objeto de accionamiento en la lista de experto a partir de
p8700 para los telegramas de recepción y a partir de p8720 para los telegramas de emisión.
Para cada objeto de accionamiento de la lista de experto, los parámetros de mapeado de
los telegramas comienzan a partir del parámetro p8710 para los telegramas de recepción y
a partir del parámetro p8730 para los telegramas de emisión.
Las figuras siguientes muestran las COB-ID predefinidas y los objetos de datos de proceso
mapeados para emisión y recepción del objeto de accionamiento 1 en la lista de experto de
la herramienta de puesta en marcha STARTER.
Figura 4-7
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COB-ID y objetos de datos de proceso mapeados para telegramas de recepción, objeto
de accionamiento 1
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Interfaz CANopen