2. Para la tarjeta CBC10, compruebe y configure en la Control Unit CU320-2 las siguientes
características de transferencia:
– Velocidad de transferencia
– Dirección de bus CAN (Node-ID)
– Cantidad de telegramas PDO (Página 96)
– Vigilancia de nodos (Página 127) (Heartbeat, Life Guarding)
4.2.4.2
Configurar velocidad de transferencia y dirección de bus CAN
Nota
• Las direcciones de bus CAN permitidas son 1...127.
• Cualquier cambio a través del bloque de interruptores de dirección p8620 o en la pantalla
solo es efectivo tras POWER ON.
• Durante el arranque de SINAMICS se consulta primero el bloque de interruptores de
dirección para el ajuste de la dirección de bus. Si está en 0, la dirección se puede ajustar
con el parámetro p8620.
• Si el bloque de interruptores de dirección está en una dirección de nodo válida (1...127),
esta se adopta y se visualiza en el parámetro p8620.
• El valor de p8620 o de la pantalla se escribe al descargar STARTER.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
4.2 Configuración de la interfaz CANopen
Configuración
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