Archivos Eds - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Introducción
2.6 SDO (Service Data Object)
Figura 2-6
2.6.2.2

Archivos EDS

Además de los archivos EDS normales (EDS = Electronic Data Sheet), existen también
objetos CANopen estandarizados (SDO server parameter) que se han ampliado para los
servidores SDO adicionales.
Adicionalmente se pueden utilizar los EDS siguientes:
● Un archivo EDS modular sin objetos específicos del fabricante
● Archivos EDS de ambas categorías (modulares y específicos del fabricante)
Así habrá un archivo EDS para cada unidad de accionamiento SINAMICS y uno para cada
objeto de accionamiento SINAMICS que admite CANopen.
Los archivos EDS pueden descargarse en la siguiente dirección de Internet: Descarga de
EDS (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/48802094).
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Modelado de una unidad de accionamiento Multi-DO-SINAMICS
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Interfaz CANopen