Tabla De Contenido - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Índice
Prefacio .................................................................................................................................................. 5
1 Consignas básicas de seguridad ........................................................................................................... 17
1.1 Consignas generales de seguridad ........................................................................................ 17
1.2 Consigna de seguridad sobre campos electromagnéticos (EMF) .......................................... 22
1.3 Manejo de componentes sensibles a descargas electrostáticas (ESD) ................................. 23
1.4 Seguridad industrial ................................................................................................................ 24
1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) .......................... 26
2 Introducción .......................................................................................................................................... 27
2.1 Conocimientos previos............................................................................................................ 27
2.2 Esquema básico de bus CAN con SINAMICS ....................................................................... 28
2.3 Funciones de CANopen admitidas ......................................................................................... 30
2.4 Gestión de redes ..................................................................................................................... 31
2.4.1 Resumen ................................................................................................................................. 31
2.4.2 Protocolo de arranque ............................................................................................................ 32
2.4.3 Estado NMT tras arranque ..................................................................................................... 32
2.4.4 Servicios NMT: Node Control Services .................................................................................. 32
2.4.5 Servicios NMT: Error Control Services ................................................................................... 34
2.5 Lista de objetos CANopen ...................................................................................................... 35
2.5.1 Objetos de comunicación de la Control Unit independientes del accionamiento ................... 37
2.5.2 Objetos de comunicación en función del accionamiento ........................................................ 39
2.5.2.1 Objetos de comunicación PDO de recepción ......................................................................... 40
2.5.2.2 Objetos de comunicación PDO de emisión ............................................................................ 45
2.5.2.3 Otros objetos de comunicación .............................................................................................. 51
2.5.3 Objetos específicos del fabricante .......................................................................................... 52
2.5.3.1 Objetos para el acceso a parámetros SINAMICS .................................................................. 53
2.5.3.2 Objetos libres .......................................................................................................................... 55
2.5.4 Objetos CANopen del perfil de accionamiento DSP402 ........................................................ 56
2.6 SDO (Service Data Object) ..................................................................................................... 59
2.6.1 Generalidades ......................................................................................................................... 59
2.6.2 Servidor SDO para cada objeto de accionamiento ................................................................ 59
2.6.2.1 Modelos de representación .................................................................................................... 59
2.6.2.2 Archivos EDS .......................................................................................................................... 62
2.6.2.3 Servidores SDO ...................................................................................................................... 65
2.6.2.4 Objetos de los archivos EDS específicos del fabricante ........................................................ 67
2.7 PDO (Process Data Object) .................................................................................................... 68
2.7.1 Parámetros ............................................................................................................................. 68
2.7.2 Tipos de transferencia ............................................................................................................ 69
2.7.3 Número de PDO definibles ..................................................................................................... 70
2.7.4 Telegramas de emisión y recepción para datos de proceso .................................................. 71
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
13