Configuración
4.1
Resumen
Los siguientes pasos son necesarios para la configuración de la interfaz CANopen en el
grupo de accionamientos SINAMICS:
1. Configuración de la interfaz CANopen
2. Configuración de los telegramas PDO
3. Interconexión de datos de proceso
4. Acceso SDO a datos de proceso
5. Acceso PDO a la alimentación
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
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