Objetos Específicos Del Fabricante - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Introducción
2.5 Lista de objetos CANopen
Índice OV Subíndi Nombre del objeto
(hex) ce (hex)
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1207 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1208 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1209 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
2.5.3 Objetos específicos del fabricante
En la lista de objetos CANopen hay un área para objetos específicos del fabricante.
Los objetos específicos del fabricante se definen como:
● Objetos para el acceso a parámetros SINAMICS
● Objetos libres para el envío y la recepción de datos de proceso
Esta área específica del fabricante empieza en la lista de objetos en la dirección "2000 hex"
y termina en "5FFF hex".
52
Parámetro Mapeado
SINAMICS PDO
– no
p8612.0 no
p8612.1 no
– –
– no
p8612.0 no
p8612.1 no
– –
– no
p8612.0 no
p8612.1 no
– –
– no
p8612.0 no
p8612.1 no
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Tipo de datos Valores pre-
definidos
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
Acceso a
SDO
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
Interfaz CANopen