Mapeado Rpdo4; Mapeado Tpdo1; Mapeado Tpdo2 - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Configuración
4.3 Configuración de los telegramas PDO

Mapeado RPDO4

Si en la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" selecciona el objeto de datos de
proceso para la palabra de mando, la velocidad de consigna y el par de consigna, resultan
los siguientes valores que deben introducirse en el parámetro p8713 [0...3] para el mapeado
RPDO4 (ver columna "Valor hexadecimal resultante" en la tabla siguiente):
Tabla 4- 4 Valores para RPDO4
Nombre del objeto
"Objetos del perfil de accionamiento DSP402"
Índice OV
(hex)
Palabra de mando 6840
Velocidad de con- 68FF
signa
Par de consigna 6871
Sin objeto -

Mapeado TPDO1

Si en la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" selecciona el objeto de datos de
proceso para la palabra de estado CBC, resultan los siguientes valores que deben
introducirse en el parámetro p8730 [0...3] para el mapeado TPDO1 (ver columna "Valor
hexadecimal resultante" en la tabla siguiente):
Tabla 4- 5 Valores para TPDO1
Nombre del objeto
"Objetos del perfil de accionamiento DSP402"
Índice OV
(hex)
Palabra de estado 6841
CBC
Sin objeto -

Mapeado TPDO2

Si en la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" selecciona el objeto de datos de
proceso para la palabra de estado CBC y la velocidad de consigna, resultan los siguientes
valores que deben introducirse en el parámetro p8731[0...3] para el mapeado TPDO2 (ver
columna "Valor hexadecimal resultante" en la tabla siguiente):
Tabla 4- 6 Valores para TPDO2
Nombre del objeto
"Objetos del perfil de accionamiento DSP402"
Índice OV
(hex)
Palabra de estado 6841
CBC
100
Valores de la tabla
Subíndice Tamaño del objeto
(hex)
00 10 hex (16 bits)
00 20 hex (32 bits)
00 10 hex (16 bits)
- -
Valores de la tabla
Subíndice Tamaño del objeto
(hex)
00 10 hex (16 bits)
- -
Valores de la tabla
Subíndice Tamaño del objeto
(hex)
00 10 hex (16 bits)
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Parámetro de mapeado en STARTER
Valor hexadecimal Parámetro RPDO4
resultante
6840 0010 p8713[0]
68FF 0020 p8713[1]
6871 0010 p8713[2]
0 P8713[3]
Parámetro de mapeado en STARTER
Valor hexadecimal Parámetro TPDO1
resultante
6841 0010 p8730 [0]
0 p8730[1...3]
Parámetro de mapeado en STARTER
Valor hexadecimal
resultante
6841 0010
Parámetro TPDO2
p8731[0]
Interfaz CANopen