Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 149

TPDO (Transmit PDO = objeto de datos de proceso de emisión)
PDO enviado por el accionamiento (contiene p. ej. la posición real).
Variable
El acceso a todas las funciones de accionamiento y CANopen se realiza mediante variables.
El acceso a las variables puede efectuarse mediante SDO o PDO.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Apéndice
A.3 Glosario de CANopen
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